嫦娥六號著(zhù)陸器全景相機拍攝的影像圖（圖片來(lái)源于國家航天局）

月球背面國旗展示（圖片來(lái)源于國家航天局）

全景相機轉臺

6月4日7時(shí)38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，成功將上升器送入預定環(huán)月軌道。6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，表取完成后，嫦娥六號著(zhù)陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開(kāi)。這是中國首次在月球背面獨立動(dòng)態(tài)展示國旗。

在探月工程四期嫦娥六號任務(wù)中，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔了全景相機轉臺的研制工作。在月面嚴酷環(huán)境下，全景相機轉臺支撐嫦娥六號完成了月球表面全景成像，表取采樣區域成像，以及國旗在月球背面獨立動(dòng)態(tài)展示成像等科學(xué)和工程目標。在圓滿(mǎn)完成預定的目標任務(wù)后，全景相機轉臺完成了臨時(shí)新增的探測器其他載荷運動(dòng)成像任務(wù)。

全景相機轉臺隸屬于有效載荷分系統，采用了機械臂式的兩自由度構型，具有運動(dòng)范圍大、運動(dòng)精度高、承載大、自重小、功耗低、環(huán)境適應性強等獨特優(yōu)點(diǎn)。

近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所深入開(kāi)展空間機器人技術(shù)研發(fā)，成功研制了系列航天智能裝備，應用于載人航天、月球與深空探測、衛星組網(wǎng)等國家重大工程，為建設航天強國做出了應有貢獻。